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Unidrive SP和Digitax ST都具有连接几乎任何反馈编码器类型所需的硬件，允许系统设计人员为应用选择合适的技术：
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正交增量型ncremental – 提供成本和性能的良好平衡
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SinCos -为精密和低速应用提供更高的位置分辨率
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SSI – 提供*位置反馈
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EnDat &
HIPERFACE - 这些编码器使用高速通信网络传输位置数据，通常与SinCos技术结合使用
这些编码器反馈选件模块扩展了驱动器的标准功能。
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SM-Universal Encoder Plus
此编码器选件卡集成编码器输入和模拟分频输出接口，支持增量式，SinCos，HIPERFACE，EnDAT和SSI编码器输入
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Unidrive SP
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Commander SK
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Digitax ST
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Mentor MP
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X
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SM-Universal Encoder Plus模块为驱动器提供了一个额外的反馈输入端口，其功能与驱动器本身所标配的编码器接口一致，支持：
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带通讯的SinCos
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正交增量型编码器
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脉冲与方向
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SSI
此选件模块还提供一个模拟编码器分频输出接口，可以下输出类型进行设定与操作：
该选件模块还包含用于位置捕获的高速输入接口.
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SM-Encoder Output Plus
正交AB增量型编码器输入和输出选件模块，可用于连接外部运动控制器
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Unidrive SP
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Commander SK
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Digitax ST
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Mentor MP
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X
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SM-Resolver
Resolver选件模块可在恶劣的环境中提供强大而稳定的反馈
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Unidrive SP
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Commander SK
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Digitax ST
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Mentor MP
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X
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√
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X
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该选件模块使驱动器能够接收装有旋转变压器的电机和机器的速度和位置。 由于其坚固性，旋转变压器通常用于振动较大，炎热，苛刻的环境中。 另外此选件模块还提供增量型AB信号模拟分频输出
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